NEMA 16 Bipolar 0.9deg 0.12Nm (16.7oz.in) 0.6A 6V 39x39x25mm 4-дротовий кроковий двигун

NEMA 16 Bipolar 0.9deg 0.12Nm (16.7oz.in) 0.6A 6V 39x39x25mm 4-дротовий кроковий двигун

Номер деталі виробника: 39H025HM-0604
Розмір рами: 39х39 мм
Тип двигуна: біполярний кроковий
Кут кроку: 0,9 град
Тримаючий момент: 0.12Nm (16.7oz.in)
Номінальний струм/фаза: 0.6A
Напруга: 6В
Опір фази: 10 Ом
Індуктивність: 15,5 мГн ± 20% (1 кГц)
Довжина корпусу: 25 мм

  • Швидка доставка
  • Гарантія якості
  • Customization AvailableДоступна настройка
Введення продукту

Технічний параметр

Пункт

Технічні характеристики

Точність кута кроку

±5%

Точність опору

±10%

Точність індуктивності

±20%

Підвищення температури

80K Макс.

Температура навколишнього середовища

-20 градус ~+50 градус

Опір ізоляції

100 МОм мін. при 500 В постійного струму

Діелектрична міцність

Одна хвилина при 500 В змінного струму∙5 мА Макс.

Радіальний люфт валу

0.06 Макс. при 450 г

Осьовий люфт валу

0.08 Макс. при 450 г

 

Технічна специфікація

Модель №.

полярний

Оцінений
Напруга

поточний/
Фаза

Опір/
Фаза

індуктивність/
Фаза

Холдинг
Крутний момент

# з
Веде

Ротор
інерція

вага

Довжина

   

V

A

Ω

мГн

унція

кгс · см

 

г∙ см2

кг

мм

39H025HM-0604

Біполярний

6

0.6

10

15.5

16.7

1.2

   4

13

0.14

25

 

 

30

 

Крива моменту витягування

36

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ПОШИРЕНІ ЗАПИТАННЯ

З: Як запобігти пропуску кроків кроковим двигуном?

A: Щоб запобігти пропуску кроків кроковим двигуном і забезпечити точне керування рухом, ви можете вжити кількох заходів:

 

1. Достатнє джерело живлення: переконайтеся, що кроковий двигун забезпечено відповідним і стабільним джерелом живлення. Недостатня напруга або струм можуть призвести до нестачі крутного моменту, через що двигун буде пропускати кроки.

 

2. Правильні налаштування драйвера двигуна: правильно встановіть драйвер двигуна відповідно до специфікацій двигуна. Відрегулюйте обмеження струму та інші відповідні параметри на основі номінальних значень двигуна, щоб забезпечити оптимальну продуктивність.

 

3. Виберіть правильну швидкість кроку: визначте відповідну швидкість кроку для вашої програми. Надто швидкий крок може перевищити можливості двигуна, що призведе до пропуску кроків. Якщо мотор можене встигайте за бажаною частотою кроків, зменшіть швидкість або розгляньте можливість використання мікрокроку для досягнення більш плавного та точного руху.

 

4. Уникайте перевантаження: Переконайтеся, що навантаження на двигун не перевищує його можливості крутного моменту. Якщо двигун перебуває під надмірним навантаженням, він може не мати достатнього крутного моменту для точного руху, що призведе до пропуску кроків. Виберіть двигун із достатнім крутним моментом або розгляньте можливість використання редуктора або механічної переваги, щоб зменшити навантаження на двигун.

 

5. Мінімізуйте механічне тертя: зменшіть механічне тертя в системі, забезпечивши плавний рух вала двигуна та будь-яких пов’язаних механічних компонентів, таких як шестерні, шківи або ходові гвинти. Змащення, правильне вирівнювання та обслуговування механічних компонентів можуть допомогти мінімізувати тертя та покращити здатність двигуна досягати точного позиціонування.

 

6. Перевірте проводку та з’єднання: переконайтеся, що з’єднання проводів між двигуном і драйвером надійні та належним чином закріплені. Послаблені або неправильні з’єднання можуть призвести до переривчастого електричного контакту, через що двигун пропускатиме кроки. Переконайтеся, що проводка має відповідний калібр і довжину, щоб мінімізувати опір і падіння напруги.

 

7. Використовуйте мікрокроки: реалізуйте мікрокроки, якщо вони підтримуються вашим двигуном і драйвером, щоб досягти більш плавного та точного керування рухом. Мікрокроки розділяють кожен повний крок на менші мікрокроки, зменшуючи розмір кроку та дозволяючи більш точне позиціонування. Мікрокроки можуть допомогти мінімізувати ймовірність пропуску кроків, особливо на низьких швидкостях.

 

8. Контролюйте фактори навколишнього середовища: переконайтеся, що система крокового двигуна працює у відповідному середовищі. Високі температури, надмірна вібрація або зовнішні перешкоди можуть вплинути на роботу двигуна та призвести до пропуску кроків. Забезпечте належне охолодження, віброізоляцію та захист від зовнішніх факторів для підтримки надійної роботи.

 

9. Тестування та оптимізація: проведіть практичне тестування та оптимізуйте параметри двигуна та системи для конкретного застосування. Тонко налаштуйте параметри драйвера двигуна, швидкість кроку, прискорення та інші важливі параметри, щоб знайти оптимальний баланс між швидкістю, крутним моментом і точністю.

Популярні Мітки: nema 16 біполярний 0.9deg 0.12nm (16.7oz.in) 0.6a 6v 39x39x25mm 4-провідний кроковий двигун, Китай nema 16 біполярний 0.9deg {{ 17}}.12nm (16.7oz.in) 0.6a 6v 39x39x25mm 4-провідний кроковий двигун виробники, постачальники, фабрика

Вам також може сподобатися

(0/10)

clearall